[实用新型]爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车

摘要

一种爬阶梯小车助力装置，包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，主动链轮的轴心与机架的第二端转动连接。本实用新型还提供一种爬阶梯小车。

主权项

一种爬阶梯小车助力装置，其特征在于：该爬阶梯小车助力装置包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，摇杆与机架的第一端组成一个杠杆，机架的第一端为杠杆的支点，摇动摇杆的自由端，以使摇杆的第二端绕着支点摆动，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，且曲柄的延长线经过主动链轮的轴心，主动链轮的轴心与机架的第二端同心，以使主动链轮绕着主动链轮的轴心360度转动，曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和，曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与机架的第一端到摇杆的第二端的距离之和小于或等于连杆的第一端到连杆的第二端的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和，曲柄的第一端到主动链轮的轴心的距离与连杆的第一端到连杆的第二端的距离之和小于或等于机架的第一端到摇杆的第二端的距离与机架的第一端到机架的第二端的距离之和。