[实用新型]一种抓取棒料夹紧装置

摘要

本实用新型公开一种抓取棒料夹紧装置，包括机架、驱动装置、联动装置、第一钩爪和第二钩爪，所述驱动装置和联动装置固定于所述机架上，所述第一钩爪与所述驱动装置连接，所述第二钩爪与所述联动装置连接，所述驱动装置与所述联动装置通过丝杆连接。本装置结构简单、稳定性好，仅需要一个动力源就可以实现双钩爪抓取、夹紧棒料的工作，节约经济成本，且实现了抓取棒料夹紧装置在三维回转运动中作业；通过在钩爪上与棒料接触的位置设置阻尼层，提高钩爪与棒料之间的摩擦力，防止棒料在抓取、移动过程中抖落，提高作业安全性。

主权项

一种抓取棒料夹紧装置，其特征在于：包括机架、驱动电机、联动装置、第一钩爪和第二钩爪，所述驱动装置和联动装置固定于所述机架上，所述驱动装置与联动装置通过丝杆传动；所述联动装置包括摆转导套和止转/滑移螺母，所述摆转导套与所述止转/滑移螺母连接，且两者之间设置弹簧；所述驱动电机的主轴上连接联轴器，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，另一端的螺纹部分与所述止转/滑移螺母旋合连接；所述第一钩爪与所述驱动电机连接，所述第二钩爪与所述摆转导套连接。