[实用新型]一种机器人的机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201620480776.2 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205734989U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李亮 | 申请（专利权）人： | 宝鸡文理学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东风 |
| 地址： | 721016 陕西省宝鸡*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的机械手夹持装置，包括基座、拉杆和两根抓杆，所述基座设置有两根相互平行的支杆，两根所述抓杆的中部分别与两根所述支杆铰接，所述基座设置有导向孔，所述拉杆穿过所述导向孔并与两根所述抓杆的后部铰接，两根所述抓杆的后部均设置有一个条形铰接孔，所述拉杆固定设置有铰接轴，所述铰接轴贯穿两个所述条形铰接孔，两根所述抓杆的前部均通过螺栓安装有夹板。本实用新型整体传动结构较为简单，使用范围较广，整体制作成本较低，工作稳定性好，能够满足一般夹持动作的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的机械手夹持装置，其特征在于：包括基座、拉杆和两根抓杆，所述基座设置有两根相互平行的支杆，两根所述抓杆的中部分别与两根所述支杆铰接，所述基座设置有导向孔，所述拉杆穿过所述导向孔并与两根所述抓杆的后部铰接，两根所述抓杆的后部均设置有一个条形铰接孔，所述拉杆固定设置有铰接轴，所述铰接轴贯穿两个所述条形铰接孔，两根所述抓杆的前部均通过锁紧螺栓安装有夹板。
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