[实用新型]一种可任意转向的履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620481051.5 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205685320U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邵萌;许华旸 | 申请（专利权）人： | 邵萌 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可任意转向的履带式爬壁机器人，它包括机架，在机架的底部设置有四个转向电机，每一转向电机的输出端均与一个伸缩缸紧固连接，伸缩缸的输出端与一个履带组件紧固连接；履带组件包括橡胶履带和多个与履带紧固连接的磁吸附单元，磁吸附单元包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机，圆柱形永磁体转动设置在由左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，空心筒的一端紧固连接有后盖板，舵机的输出端通过联轴器与圆柱形永磁体连接；舵机具有0°和90°两个角度状态；舵机具有0°和90°两个角度状态；舵机处于0°角度状态时，磁吸附单元处于充磁状态；舵机处于90°状态时，磁吸附单元处于消磁状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 转向 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
一种可任意转向的履带式爬壁机器人，其特征在于：它包括机架，在所述机架的底部设置有四个转向电机，每一所述转向电机的输出端均与一个伸缩缸紧固连接，所述伸缩缸的输出端与一个履带组件紧固连接；所述履带组件包括橡胶履带和多个与所述履带紧固连接的磁吸附单元，所述磁吸附单元包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机，所述圆柱形永磁体转动设置在由所述左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，所述空心筒的一端紧固连接有后盖板，所述舵机的输出端通过联轴器与所述圆柱形永磁体连接；所述舵机具有0°和90°两个角度状态；所述舵机处于0°角度状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于与壁面平行的方向；所述舵机处于90°状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于与壁面垂直的方向。
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