[实用新型]一种越障爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及一种越障爬壁机器人，包括上机架，在上机架的两端的底部分别设置有一个支腿，在每一个支腿的底部设置多个磁吸附单元；在位于两个支腿之间的上机架的底部设置有第一丝杠，在第一丝杠上通过螺纹配合连接有第一滑块，在上机架上设置有用于驱动第一丝杠进行旋转的第一电机；在上机架的下方设置有下机架，在下机架的两端的底部分别设置有多个磁吸附单元；在下机架的顶部设置有第二丝杠，在第二丝杠上通过螺纹配合连接有第二滑块，在下机架上设置有用于驱动第二丝杠进行旋转的第二电机；第一滑块和第二滑块之间通过伸缩架连接。

主权项

一种越障爬壁机器人，其特征在于：它包括上机架，在所述上机架的两端的底部分别设置有一个支腿，在每一个所述支腿的底部设置多个磁吸附单元；在位于两个所述支腿之间的所述上机架的底部设置有第一丝杠，在所述第一丝杠上通过螺纹配合连接有第一滑块，在所述上机架上设置有用于驱动所述第一丝杠进行旋转的第一电机；在所述上机架的下方设置有下机架，在所述下机架的两端的底部分别设置有多个磁吸附单元；在所述下机架的顶部设置有第二丝杠，在所述第二丝杠上通过螺纹配合连接有第二滑块，在所述下机架上设置有用于驱动所述第二丝杠进行旋转的第二电机；所述第一滑块和第二滑块之间通过伸缩架连接；所述磁吸附单元包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机，所述圆柱形永磁体转动设置在由所述左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，所述空心筒的一端紧固连接有后盖板，所述舵机的输出端通过联轴器与所述圆柱形永磁体连接；所述舵机具有0°和90°两个角度状态；所述舵机处于0°角度状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于与壁面平行的方向；所述舵机处于90°状态时，所述圆柱形永磁体的N极和S极位于与壁面垂直的方向。