[实用新型]除尘型焊接机械手有效
申请号: | 201620481558.0 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN205629732U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 王惠南 | 申请(专利权)人: | 常州市长江冷冲机械配件有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J11/00 |
代理公司: | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人: | 沈毅 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手,尤其是除尘型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸,底座的底端设有伺服电机,上端通过连杆与悬臂相连,悬臂顶端与连接块铰连接,连接块上端与夹块相连,下端通过气缸与悬臂相连,悬臂的端面上固定连接有风机,风机与电机相连,悬臂通过螺栓与风机固定连接,出风嘴通过蛇形弯管与风机相连通,该机械手能够在取件的同时,清除沾染在焊接件上的污物,提高了焊接的质量。 | ||
搜索关键词: | 除尘 焊接 机械手 | ||
【主权项】:
除尘型焊接机械手,包括底座(1)、伺服电机(2)、连杆(3)、悬臂(4)、连接块(5)、夹块(6)和气缸(7),底座(1)的底端设有伺服电机(2),上端通过连杆(3)与悬臂(4)相连,悬臂(4)顶端与连接块(5)铰连接,连接块(5)上端与夹块(6)相连,下端通过气缸(7)与悬臂(4)相连,其特征是,悬臂(4)的端面上固定连接有风机(8),风机(8)与电机(9)相连。
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