[实用新型]水下探矿用可行走机器人

摘要

本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置壳体（1），所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机（4），所述的装置壳体前部设置有安装架（6），所述的安装架通过横向舵机（7）与后臂（8）连接，所述的后臂通过纵向舵机（9）与前臂（10）连接，所述的前臂端部设置有探矿仪（11），所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸（12）和一个前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机（14）连接，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机（16）配合。本实用新型应用于水下探矿。

主权项

一种水下探矿用可行走机器人，其组成包括：装置壳体，其特征是：所述的装置壳体一端设置有电缆套管，所述的电缆套管内套有电缆，所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机，所述的螺旋桨电机与螺旋桨配合，所述的装置壳体前部设置有安装架，所述的安装架通过横向舵机与后臂连接，所述的后臂通过纵向舵机与前臂连接，所述的前臂端部设置有探矿仪，所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸和一个前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机连接，所述的行走电机与车轮配合，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机配合。