[实用新型]设置手臂卡环的可穿戴助力设备有效
申请号: | 201620482040.9 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN205950721U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 岳强 | 申请(专利权)人: | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 刘子成 |
地址: | 266000 山东省青岛市高新技*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于拟人机器人技术领域,涉及一种助力设备,尤其是涉及一种可穿戴式人体上肢助力装置,应用于采摘农作物,其包括固定装置、支撑臂、定位装置,定位装置和支撑臂和固定装置连接,定位装置用来定位支撑臂的角度,本实用新型的可穿戴助力设备可以减轻使用者劳动时的负担,使用起来非常方便,重量比较轻,可以在采摘农作物时广泛应用。 | ||
搜索关键词: | 设置 手臂 卡环 穿戴 助力 设备 | ||
【主权项】:
一种设置手臂卡环的可穿戴助力设备,其特征在于:其包括固定装置、支撑臂、定位装置,定位装置和支撑臂和固定装置连接,定位装置用来定位支撑臂的角度,支撑臂设置在肩部固定单元的两侧且和肩部固定单元活动连接, 支撑臂包括底部支撑板、侧向支撑板,侧向支撑板的前端设置手臂卡环。
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