[实用新型]全方位自动运输车有效
| 申请号： | 201620483602.1 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205652713U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 田春林;毕富国;董新宇;李振江;汤翔;纪思国 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位自动运输车，可实现在狭窄空间取货以及货物装车的自动化过程。全方位自动运输车包括全方位运动机构、升降机构、伸缩机构和控制系统；全方位运动机构由四个全向麦克纳姆轮组成；升降机构由锥齿轮机构、滚珠丝杠副及剪叉机构组成；伸缩机构由电动推杆、辊子滑道及连杆支撑结构组成。控制系统驱动麦克纳姆轮实现运输车的前后移动、左右移动、斜向移动及零半径转弯；锥齿轮传动机构运动，使剪叉运动，实现平台升降；电动推杆运动，使平台伸出及缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 自动 运输车 | ||
【主权项】：
一种全方位自动运输车，其特征在于，包括全方位运动机构、升降机构、伸缩机构；所述全方位运动机构由小车底盘(7)及四个安装在小车底盘(7)上的麦克纳姆轮(4)组成，四个麦克纳姆轮(4)采用两个轮左旋、两个轮右旋的四轮对称布置，其中处于对角线上的两个麦克纳姆轮(4)旋向相同，每一个麦克纳姆轮(4)通过单独的驱动电机驱动；升降机构安装在小车底盘(7)上，伸缩机构安装在升降机构上，升降机构用于抬升伸缩机构，伸缩机构用于装卸货物。
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