[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201620485482.9 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205765198U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周东伟 | 申请（专利权）人： | 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315410 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂，包括连接固定杆、旋转气缸、旋转头、固定座、第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸；所述旋转气缸上端与所述连接固定杆固定，下端与所述旋转头转动连接；所述固定座固定安装在所述旋转头下端；所述第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸分别安装在所述固定座下端；所述第一手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹，所述第二手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹；所述第二手指气缸通过辅助块与所述第二产品夹固定。本实用新型结构简单，一次性完成半成品和成品的互换，实现快速加工，加快加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于：包括连接固定杆(1)、旋转气缸(2)、旋转头(3)、固定座(4)、第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)；所述旋转气缸(2)上端与所述连接固定杆(1)固定，下端与所述旋转头(3)转动连接；所述固定座(4)固定安装在所述旋转头(3)下端；所述第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)分别安装在所述固定座(4)下端；所述第一手指气缸(5)下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹(7)，所述第二手指气缸(6)下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹(8)；所述第二手指气缸(6)通过辅助块(9)与所述第二产品夹(8)固定。
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