[实用新型]一种无GPS下的微型四旋翼定高系统有效
| 申请号： | 201620485674.X | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205644278U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 韩国庆;朱建阳;付豪;夏攀;革军;李名鹏;吴于剑 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及微型四旋翼飞行器领域，具体的说涉及一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机；所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块；所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块。本实用新型在无GPS时即可完成定高动作，减小使用者的操控难度，增强了使用者的体验感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gps 微型 四旋翼定高 系统 | ||
【主权项】：
一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机；所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块；所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块，稳压模块将修正后的信号传递给电调，电调驱动电机旋转。
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