[实用新型]一种新型机械狗有效
| 申请号： | 201620485954.0 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205627111U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 肖凤鸣 | 申请（专利权）人： | 肖凤鸣 |
| 主分类号： | A63H33/26 | 分类号： | A63H33/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械狗，包括上肢节、中肢节、下肢节、躯体连杆、肢节连杆、带动轮以及万向驱动机构；所述上肢节包括2个平行的钢杆、上肢节和躯体连杆铰接；所述中肢节也包括2个平行的钢杆，中肢节和上肢节交叉铰接，呈平行四边形状；所述下肢节和中肢节铰接；所述上肢节和肢节连杆连接；所述肢节连杆和带动轮连接；所述上肢节、中肢节、下肢节和躯体连杆构成肢体结构；所述肢体结构包括4组，通过万向驱动机构连接4组肢体结构；本实用新型通过对机械狗的躯体结构和驱动结构改进，实现了机械狗的轻量化和稳定化，并且机械狗的运动执行上，能够保证平稳运行，大大提升稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 | ||
【主权项】：
一种新型机械狗，其特征在于：包括上肢节、中肢节、下肢节、躯体连杆、肢节连杆、带动轮以及万向驱动机构；所述上肢节包括2个平行的钢杆、上肢节和躯体连杆铰接；所述中肢节也包括2个平行的钢杆，中肢节和上肢节交叉铰接，呈平行四边形状；所述下肢节和中肢节铰接；所述上肢节和肢节连杆连接；所述肢节连杆和带动轮连接；所述上肢节、中肢节、下肢节和躯体连杆构成肢体结构；所述肢体结构包括4组，通过万向驱动机构连接4组肢体结构。
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