[实用新型]一种基于移动智能终端的AGV装置有效
| 申请号： | 201620488421.8 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205656501U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 重庆福伦德实业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F7/28;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所 11425 | 代理人： | 李萍 |
| 地址： | 400060*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于移动智能终端的AGV装置，包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮；所述机体底部还安装有从动轮；所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器；所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信。本实用新型的基于移动智能终端的AGV装置，通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度，并能将数据进行回传。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 智能 终端 agv 装置 | ||
【主权项】：
一种基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于：包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮；所述机体底部还安装有从动轮；所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器；所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信。
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