[实用新型]巡线机器人远程操控系统有效
| 申请号： | 201620488469.9 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205793011U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;高琦 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡线机器人远程操控系统，属于机器人技术领域，所述巡线机器人远程操控系统包括图像数据传输装置和远程操作系统，其中：所述图像数据传输装置包括摄像头、图像数据发射器、图像数据接收器和显示器；所述远程操作系统包括摇杆及输入模拟终端设备、单片机控制器、无线串口发射器、无线串口接收器和单片机控制器及步进电机转换板，所述单片机控制器及步进电机转换板驱动连接巡线机器人上的步进电机，所述显示器、摇杆及输入模拟终端设备组成控制器终端。与现有技术相比，本实用新型具有直观性好、传输距离远和操作响应速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 操控 系统 | ||
【主权项】：
一种巡线机器人远程操控系统，其特征在于，包括图像数据传输装置和远程操作系统，其中：所述图像数据传输装置包括摄像头、图像数据发射器、图像数据接收器和显示器，其中，所述摄像头和图像数据发射器用于设置在巡线机器人上，所述摄像头连接所述图像数据发射器，所述图像数据接收器连接所述显示器；所述远程操作系统包括摇杆及输入模拟终端设备、单片机控制器、无线串口发射器、无线串口接收器和单片机控制器及步进电机转换板，其中，所述无线串口接收器和单片机控制器及步进电机转换板用于设置在巡线机器人上，所述摇杆及输入模拟终端设备连接所述单片机控制器，所述单片机控制器连接所述无线串口发射器，所述无线串口接收器连接所述单片机控制器及步进电机转换板，所述单片机控制器及步进电机转换板驱动连接巡线机器人上的步进电机，所述显示器、摇杆及输入模拟终端设备组成控制器终端。
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