[实用新型]三分力传感器的标定装置

摘要

本实用新型公开了一种三分力传感器的标定装置，其包括：支撑座；通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁；活动连接在该横梁上的挂铁；固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器；与所述支撑座的位置相对固定的底座；布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器，且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连；用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪；可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪；与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统；以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本实用新型的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。

主权项

一种三分力传感器的标定装置，其特征在于该装置包括：支撑座(1)；沿X轴方向水平延伸布置的横梁(3)，该横梁(3)的中部通过沿Y轴方向延伸布置转轴(2)转动连接在所述支撑座(1)上；连接在所述横梁(3)上、并且能够沿该横梁的长度方向横向移动的挂铁(4)；固定安装在所述横梁(3)上、且已被准确标定的单分力传感器(5)，所述挂铁(4)和该单分力传感器(5)分别布置在所述转轴(2)的左、右两对立侧；与所述支撑座(1)的位置相对固定的底座(8)，该底座(8)上设置有用于固定各种型号三分力传感器的三分力传感器固定结构；布置在所述单分力传感器(5)下方的待标定的三分力传感器(6)，该三分力传感器(6)通过所述三分力传感器固定结构可拆卸地固定在所述底座(8)上，且其测力端通过竖直绷紧的绳(7)与所述单分力传感器(5)的测力端相连；用于测量所述挂铁(4)的重心与所述转轴(2)的中轴线之间距离值x的激光测距仪(9)，该激光测距仪(9)安装在所述横梁(3)上且位于所述转轴(2)处；可横向移动地连接在所述横梁(3)上、并且能够测量该横梁(3)与水平线间的夹角θ的水平仪(10)；与所述单分力传感器(5)和三分力传感器(6)均连接的数据采集系统(11)，该数据采集系统(11)获取所述单分力传感器(5)的所测力值F’和所述三分力传感器(6)的所测力值，并将单分力传感器(5)的所测力值转换成相应的力学电信号数值U’向外输出，将三分力传感器(6)的所测力值转换成相应的力学电信号数值U向外输出；以及与所述数据采集系统(11)、激光测距仪(9)和水平仪(10)均连接的数据处理系统(12)，该数据处理系统(12)接收所述数据采集系统(11)输出的 所述力学电信号数值U’和所述力学电信号数值U、所述激光测距仪(9)所测得的挂铁(4)重心至转轴(2)中轴线的距离值x、所述水平仪(10)所测得的横梁(3)与水平线间的夹角θ，并且数据处理系统(12)能够根据其接收到的力学电信号数值U’计算出所述单分力传感器(5)的所测力值F’，同时能够根据其接收到的挂铁(4)重心至转轴(2)中轴线的距离值x、横梁(3)与水平线间的夹角θ、预先输入该数据处理系统(12)内的挂铁(4)的自重G计算出所述三分力传感器(6)的竖直方向理论受力值F。