[实用新型]一种轴输入型谐波减速器有效
| 申请号： | 201620490986.X | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205780700U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种轴输入型谐波减速器，包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器，所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的一端穿出下壳体外；所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承，所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。采用上述方案后，传动比大、承载能力大、传动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种轴输入型谐波减速器，其特征在于：包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、波发生器，所述柔轮与所述刚轮设置在所述上壳体与所述下壳体之间，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的一端穿出下壳体外；所述柔轮与刚轮之间还设置有十字交叉滚子轴承，所述波发生器与电机相连的输入端位于下壳体侧。
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