[实用新型]一种高精度转动柔性铰链有效
| 申请号： | 201620491131.9 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205780254U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱本亮;张宪民;陈为林;刘敏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度转动柔性铰链，包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分和右刚性部分、连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间的柔性部分，所述柔性部分包括板状长柔性单元、结构相同且关于长柔性单元对称设置的板状第一短柔性单元和板状第二短柔性单元，所述的长柔性单元沿铰链水平中轴线连接于左刚性部分、右刚性部分之间，所述第一短柔性单元和第二短柔性单元沿长柔性单元的中垂线方向对称地竖直连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间。本实用新型是一种具有多个变形单元的柔性铰链结构，相对于传统的切口型柔顺铰链而言，兼具行程大、精度高的优点，适用于高精度柔顺精密定位平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 转动 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
一种高精度转动柔性铰链，包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分(1)和右刚性部分(2)、连接于所述左刚性部分(1)和右刚性部分(2)之间的柔性部分，其特征在于：所述柔性部分包括板状长柔性单元(3)、结构相同且关于长柔性单元(3)对称设置的板状第一短柔性单元(4)和板状第二短柔性单元(5)，所述的长柔性单元(3)沿铰链水平中轴线连接于左刚性部分(1)、右刚性部分(2)之间，所述第一短柔性单元(4)和第二短柔性单元(5)沿长柔性单元(3)的中垂线方向对称地竖直连接于所述左刚性部分(1)和右刚性部分(2)之间。
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