[实用新型]一种基于移动智能终端的行架机械手有效
| 申请号： | 201620491659.6 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205950751U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 重庆福伦德实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所11425 | 代理人： | 李萍 |
| 地址： | 400060*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于移动智能终端的行架机械手，包括行架机械手体；还包括移动智能终端，所述移动智能终端通过远端工业路由器与远端控制器通信连接；所述远端工业路由器与机械手端路由器通信连接；所述机械手端路由器与现场控制器通信连接；所述现场控制器通过总线与行架机械手体其电控机构连接。本实用新型的基于移动智能终端的行架机械手，通过移动智能终端能够实现对行架机械手无线控制和数据回传处理保存及显示，或直接将数据回传显示，其通信稳定可靠，数据通信干扰性小，且控制成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 智能 终端 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于移动智能终端的行架机械手，包括行架机械手体；其特征在于：还包括移动智能终端，所述移动智能终端通过远端工业路由器与远端控制器通信连接；所述远端工业路由器与机械手端路由器通信连接；所述机械手端路由器与现场控制器通信连接；所述现场控制器通过总线与行架机械手体其电控机构连接。
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