[实用新型]一种弯管内部检测用螺旋轮式爬行器有效
| 申请号： | 201620492475.1 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205786264U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 崔伟华;陈雁 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/00 | 分类号： | G01N21/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种弯管内部检测用螺旋轮式爬行器，包括用万向节连接的前车体和后车体，前车体头部设检测镜头；每个车体均设一个支撑居中轮组和一个带有动力装置的螺旋轮组；每个螺旋轮组包括支架，支架上设支撑杆及位于支撑杆端部的螺旋轮，螺旋轮轴心与车体轴心的夹角小于45℃。本实用新型提供的螺旋轮的轴心与车体轴心有小于45℃的夹角，当支撑杆带动螺旋轮进行转动时，螺旋轮将会像螺丝转动一样向前运动通过弯曲部位，本实用新型设置前后两个用万向节连接的车体，动力强，过弯曲管道能力比较强，容易通过连续弯头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 内部 检测 螺旋 轮式 爬行 | ||
【主权项】：
一种弯管内部检测用螺旋轮式爬行器，其特征在于：包括用万向节连接的前车体和后车体，前车体头部设检测镜头；每个车体均设一个支撑居中轮组和一个带有动力装置的螺旋轮组；每个螺旋轮组包括支架，支架上设支撑杆及位于支撑杆端部的螺旋轮，螺旋轮轴心与车体轴心的夹角小于45℃。
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