[实用新型]一种仓储智能自动盘点机器人

摘要

一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本实用新型能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。

主权项

一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，其特征在于：还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；所述后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；所述壳体上部设置有一支撑柱；所述支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；所述旋转电机的控制端与驱动板连接；所述支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；所述壳体表面还设置有传感器；驱动板、RFID读卡器、摄像头及传感器分别与设置在壳体内部的主控制板连接；主控制板的供电端、驱动板的供电端、RFID读卡器的供电端、摄像头的供电端、旋转电机的供电端及传感器的供电端分别与供电模块连接；所述供电模块设置壳体内。