[实用新型]吸盘自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种吸盘自动组装机，包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人；依装配工序，各部件供料盘的出料端依次与主传送机构衔接，各部件四轴机器人分别安装在主传送机构与各部件供料盘的出料端之间。由于本实用新型由各产品部件的供料盘提供部件，再由四轴机器人各产品部件送入主传送机构上，自动进行装配，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

主权项

一种吸盘自动组装机，其特征在于：包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人；依装配工序，所述的吸盘供料输送带的出料端、挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、旋钮供料盘出料滑道的出料端、挂钩供料盘出料滑道的出料端依次与主传送机构衔接，吸盘四轴机器人、挂钩主体四轴机器人、旋钮四轴机器人、挂钩四轴机器人分别安装在主传送机构与吸盘供料输送带的出料端、主传送机构与挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与旋钮供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与挂钩供料盘出料滑道的出料端之间，吸盘四轴机器人的第一、第二工位分别为吸盘供料输送带的出料端和主传送机构，挂钩主体四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩主体供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，旋钮四轴机器人的第一、第二工位分别为旋钮供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，挂钩四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩供料盘出料滑道的出料端和主传送机构。