[实用新型]全自动焊接机械手臂

摘要

本实用新型公开一种全自动焊接机械手臂，包括底部平台（1），底部平台（1）上设置有X轴平台（4）、Z轴平台（6）和Y轴平台（10），在Y轴平台（10）上还设置有机械手平台（21），机械手平台（21）底端的丝母与Y轴丝杠（11）相配，所述的机械手平台（21）上设置有外套筒（14），外套筒（14）内转动连接有机械臂（15），在机械手平台（21）上设置有转动电机（16），转动电机（16）工作端上的齿轮与机械臂（15）末端的齿轮啮合，在机械臂（15）的末端铰接有焊枪夹具（17），所述的焊枪夹具（17）通过设置在机械臂（15）内的摆动电机驱动。

主权项

一种全自动焊接机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂包括底部平台（1），沿着底部平台（1）的长度方向设置有X轴齿条（2）和X轴导轨（3），且所述的X轴导轨（3）为对称设置的两根，在X轴导轨（3）上滑动连接有X轴平台（4），在X轴平台（4）上设置有X轴电机（5），X轴电机（5）工作端上的齿轮与所述X轴齿条（2）相啮合，在X轴平台（4）上纵向地设置有Z轴平台（6），沿着Z轴平台（6）的长度方向设置有Z轴丝杠（7）和Z轴导轨（8），其中Z轴丝杠（7）通过设置在Z轴平台（6）上的Z轴电机（9）驱动，且所述的Z轴导轨（8）为对称设置的两根，在Z轴导轨（8）上滑动连接有Y轴平台（10），Y轴平台（10）底端的丝母与Z轴丝杠（7）相配，沿Y轴平台（10）的长度方向设置有Y轴丝杠（11）和Y轴导轨（12），其中Y轴丝杠（11）通过设置在Y轴平台（10）上的Y轴电机（13）驱动，且所述的Y轴导轨（12）为对称设置的两根，在Y轴导轨（12）上滑动连接有机械手平台（21），机械手平台（21）底端的丝母与Y轴丝杠（11）相配，所述的机械手平台（21）上设置有外套筒（14），外套筒（14）内转动连接有机械臂（15），在机械手平台（21）上设置有转动电机（16），转动电机（16）工作端上的齿轮与机械臂（15）末端的齿轮啮合，在机械臂（15）的末端铰接有焊枪夹具（17），所述的焊枪夹具（17）通过设置在机械臂（15）内的摆动电机驱动。