[实用新型]一种室内全景数据采集小车

摘要

本实用新型涉及全景场景构建技术领域，提供一种室内全景数据采集小车，包括全地形底盘行走机构、监控摄像机、三爪卡盘、伸缩杆、增稳云台、复眼照相机和控制器。本实用新型利用全地形底盘行走机构搭载复眼照相机，在狭小场合工作，能够高效快捷地收集全景数据，可以拍摄全景图片和全景视频，适用于博物馆、房地产样板间、会展中心等场合，促进了全景技术的普及。

主权项

一种室内全景数据采集小车，其特征在于：包括全地形底盘行走机构、监控摄像机、三爪卡盘、伸缩杆、增稳云台、复眼照相机和控制器；所述全地形底盘行走机构上设有监控摄像机和三爪卡盘，所述增稳云台安装在伸缩杆上，伸缩杆用三爪卡盘与全地形底盘行走机构相连，所述复眼照相机架设于增稳平台上；所述复眼照相机包括球型壳体，球型壳体上均布多个微型数字化照相机，多个微型数字化照相机均与控制器相连，所述监控摄像机与控制器相连，所述控制器由单片机、数传模块、图传模块组成，所述单片机分别与数传模块、图传模块相连。