[实用新型]一种藻类清除设备

摘要

一种藻类清除设备，包括无人机、轴承、第一电机、第一支架、第四气缸、吸尘器、浮球、绳子、浮板、第二电机、浮台、储废箱、链条、滚轴、收卷筒、底盘、升降支腿、第二支架、控制器、第二齿轮、撑架、第一气缸、转杆、第二直线电机、第二移动块、刀片、第一齿轮、转轴、第三电机、第一移动块、第一直线电机、第一割刀、发热片、第二气缸、第三移动块、第二滑块、架子、第三直线电机、第四电机、第二滑轨、电动推杆、凹槽、第一滑轨、第一滑块、第五滑轨、第五滑块、第五电机、第二割刀、第三气缸、第三滑块、第三滑轨和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，升降支腿下安装底盘；本实用新型的优点是：能自动清除藻类。

主权项

一种藻类清除设备，包括无人机（1）、轴承（2）、第一电机（3）、第一支架（4）、第四气缸（5）、吸尘器（6）、浮球（7）、绳子（8）、浮板（9）、第二电机（10）、浮台（11）、储废箱（12）、链条（13）、滚轴（14）、收卷筒（15）、底盘（16）、升降支腿（17）、第二支架（18）、控制器（19）、第二齿轮（20）、撑架（21）、第一气缸（22）、转杆（23）、第二直线电机（24）、第二移动块（25）、刀片（26）、第一齿轮（27）、转轴（28）、第三电机（29）、第一移动块（30）、第一直线电机（31）、第一割刀（32）、发热片（33）、第二气缸（34）、第三移动块（35）、第二滑块（36）、架子（37）、第三直线电机（38）、第四电机（39）、第二滑轨（40）、电动推杆（41）、凹槽（42）、第一滑轨（43）、第一滑块（44）、第五滑轨（45）、第五滑块（46）、第五电机（47）、第二割刀（48）、第三气缸（49）、第三滑块（50）、第三滑轨（51）和支板（52），其特征是：所述无人机（1）左右两侧各安装升降支腿（17），升降支腿（17）下安装底盘（16），无人机（1）下安装轴承（2），第一电机（3）的输出轴安装在轴承（2）上，第一电机（3）安装在第四气缸（5）上，第四气缸（5）下安装吸尘器（6），绳子（8）左端安装在吸尘器（6）上，绳子（8）右端缠绕在收卷筒（15）上，绳子（8）上安装不止一个浮球（7），收卷筒（15）安装在滚轴（14）上，滚轴（14）通过联轴器与第二电机（10）相连，第二电机（10）安装在浮板（9）内，滚轴（14）下端伸入到浮板（9）内，链条（13）左端安装在浮板（9）上，链条（13）右端安装在浮台（11）上，浮台（11）上安装储废箱（12），第一电机（3）的输出轴左侧安装第一支架（4），第一支架（4）下安装第一直线电机（31），第一直线电机（31）上安装第一移动块（30），第一移动块（30）上左右两侧各安装撑架（21），撑架（21）上安装转轴（28），转轴（28）上安装第一齿轮（27），第一齿轮（27）上安装第二齿轮（20），第二齿轮（20）安装在第三电机（29）的输出轴上，第三电机（29）安装在撑架（21）上，转轴（28）内安装第一气缸（22），第一气缸（22）的活塞杆伸出转轴（28）外，第一气缸（22）的活塞杆上安装转杆（23），两个转杆（23）通过销轴相连，转杆（23）下端安装第二直线电机（24），第二直线电机（24）上安装第二移动块（25），第二移动块（25）上安装刀片（26），第一电机（3）的输出轴右侧安装第二支架（18），第二支架（18）下安装支板（52），支板（52）左侧安装第二气缸（34），第二气缸（34）下安装第二滑块（36），第二滑块（36）安装在第二滑轨（40）上，第二滑轨（40）安装在第一割刀（32）左侧，第二滑块（36）上安装架子（37），架子（37）上安装第四电机（39），第四电机（39）的输出轴与第一割刀（32）相连，支板（52）右侧安装第三滑轨（51），第三滑轨（51）上安装第三滑块（50），第三滑块（50）下安装第三气缸（49），第三气缸（49）的活塞杆上安装第五电机（47），第五电机（47）的输出轴安装在第五滑块（46）上，第五滑块（46）安装在第五滑轨（45）上，第五滑轨（45）安装在第二割刀（48）右侧，第一割刀（32）和第二割刀（48）上各安装不止一个发热片（33），第一割刀（32）内设有凹槽（42），第一割刀（32）内安装电动推杆（41），电动推杆（41）前端伸向凹槽（42），电动推杆（41）前端安装第三直线电机（38），第三直线电机（38）上安装第三移动块（35），第三移动块（35）与第二割刀（48）相连，第三直线电机（38）上下两端各安装第一滑轨（43），第一滑轨（43）上安装第一滑块（44），第一滑块（44）安装在第二割刀（48）左侧，控制器（19）安装在无人机（1）上，控制器（19）通过导线分别与第一电机（3）、第二电机（10）、第三电机（29）、第四电机（39）、第五电机（47）、吸尘器（6）、第一直线电机（31）、第二直线电机（24）、第三直线电机（38）、发热片（33）和电动推杆（41）相连。