[实用新型]全伺服六轴取件喷雾一体机

摘要

本实用新型揭示了一种全伺服六轴取件喷雾一体机，包括机座部件、X轴横动部件、Y轴纵动部件、Z轴竖动部件、取件机械手部件、喷雾部件；X轴横动部件通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件上，并通过伺服电机驱动Y轴纵动部件作纵向运动，Y轴纵动部件通过伺服电机驱动Z轴竖动部件作竖向运动，取件机械手部件和喷雾部件通过所述Y轴纵动部件和所述Z轴竖动部件的配合，以实现纵向和竖向运动。本实用新型提出的全伺服六轴取件喷雾一体机，设计结构巧妙，布局科学、合理、紧凑，完美地将取件机和喷雾机结合在一起，且有效地缩小了占用位置，无形中节约了制造和购置成本，又实现了一机两用的功能，大大地提高了工作效率，很有利于生产推广。

主权项

一种全伺服六轴取件喷雾一体机，其特征在于，所述取件喷雾一体机包括：机座部件、X轴横动部件、Y轴纵动部件、Z轴竖动部件、取件机械手部件、喷雾部件；所述X轴横动部件通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件上，并通过伺服电机驱动所述Y轴纵动部件作纵向运动，所述Y轴纵动部件通过伺服电机驱动所述Z轴竖动部件作竖向运动，所述取件机械手部件和所述喷雾部件通过所述Y轴纵动部件和所述Z轴竖动部件的配合，以实现纵向和竖向运动；所述机座部件包括焊接基座、工业铝型材、横向导轨和横向齿条，所述工业铝型材设置在所述焊接基座预留的凹槽中，所述横向导轨设置在所述工业铝型材上，所述横向齿条设置在所述工业铝型材的侧面；所述X轴横动部件包括第一轴横动部件和第二轴横动部件，所述第一轴横动部件包括焊接支架、横向滑块、纵向滑块、横向齿轮、纵向齿轮、横向伺服电机和纵向伺服电机，所述横向滑块设置在所述焊接支架的下面，所述纵向滑块设置在所述焊接支架的上面，所述横向齿轮安装在横向伺服电机上并设置在所述焊接支架的后侧面，所述纵向齿轮安装在纵向伺服电机上并设置在所述焊接支架的右侧面，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合，并在所述横向伺服电机的驱动下通过所述横向滑块与所述横向导轨相配合以实现横向运动，第二轴横动部件同上；所述Y轴纵动部件包括第一轴纵动部件和第二轴纵动部件，所述第一轴纵动部件包括工业铝型材、纵向导轨和纵向齿条，所述纵向导轨设置在所述工业铝型材的下面和侧面，所述纵向齿条设置在所述工业铝型材的侧面，所述纵向齿轮与所述纵向齿条相啮合，并在所述纵向伺服电机的驱动下通过所述纵向滑块与所述纵向导轨相配合以实现纵向运动，第二轴纵动部件同上；所述Z轴竖动部件包括第一轴竖动部件和第二轴竖动部件，所述第一轴竖动部件包括工业铝型材、竖向导轨、竖向滑块、竖向齿条、竖向齿轮、竖向伺服电机和安装支架，所述竖向导轨和所述竖向齿条设置在所述工业铝型材的两侧面，所述竖向滑块设置在所述安装支架的一侧面，所述竖向齿轮安 装在所述竖向伺服电机上并设置在所述安装支架的另一侧面，所述安装支架与所述第一轴纵动部件相连，所述竖向齿轮与所述竖向齿条相啮合，并在所述竖向伺服电机的驱动下通过所述竖向滑块与所述竖向导轨相配合以实现竖向运动，第二轴竖动部件同上；所述取件机械手部件包括焊接支架、机械手、旋转气缸和抓紧气缸，所述机械手设置在所述焊接支架的一侧面，所述抓紧气缸设置在所述焊接支架的另一侧面，所述旋转气缸设置在所述第一轴竖动部件上，在所述旋转气缸和所述抓紧气缸的配合下，实现工件的抓取与放置；所述喷雾部件包括分流板、吹气铜管和喷嘴，所述吹气铜管和所述喷嘴设置在所述分流板上。