[实用新型]多腔体液压缸及其控制系统

摘要

一种多腔体液压缸，包括复合缸筒和复合活塞杆。所述缸筒和活塞杆形成四个密闭的空腔A、B、C、D，一种液压缸控制系统，包括四个与多腔体液压缸四个空腔相连的插装式两位三通电磁开关阀和一个与四个电磁开关阀相连的比例节流阀。通过控制所述两位三通电磁开关阀和所述三位四通伺服阀，可以选择四个密闭的第一空腔A、B、C、D是否与泵的出油口P和油箱回油口T连通或截止，从而获得不同有效作用面积。在所述活塞杆上设置一个负载力传感器，实时测量所述活塞杆上的负载，也即是多腔体液压缸负载。根据负载反馈，通过所述电磁开关阀组和所述伺服阀组的控制，选择合适的有效作用面积，实现液压缸最大输出力与负载力匹配，最后通过伺服阀的比例节流功能，实现高精度的位置或力的控制。

主权项

一种多腔体液压缸，其特征在于：包括复合缸筒(1)和复合活塞杆(2)，所述复合缸筒(1)包括外缸筒(107)和内缸筒(103)，所述内缸筒(103)与外缸筒(107)同轴布设，并且所述内缸筒(103)设置在外缸筒(107)内，所述内缸筒(103)与外缸筒(107)的同一端密封，另一端开口，所述复合活塞杆包括外活塞杆(203)和内活塞杆(204)，所述外活塞杆(203)和所述内活塞杆(204)的一端固联在一起，所述内活塞杆(204)的另一端设置在内缸筒(103)内且所述内活塞与所述内缸筒(103)大小相匹配，所述外活塞杆(203)的另一端设置在外缸筒与内缸筒之间的间隙中且所述外活塞与外缸筒与内缸筒之间的间隙大小相匹配，所述外活塞杆(203)在外缸筒与内缸筒之间的间隙中形成的有杆腔为第三空腔C，无杆腔为第二空腔B，所述内活塞杆(204)内缸筒(103)中形成的有杆腔为第四空腔D，无杆腔为第一空腔A，所述第一空腔A、第二空腔B、第三空腔C、第四空腔D均设有油路与外部控制油路连通。