[实用新型]磁吸附履带机器人传动机构有效
| 申请号： | 201620498719.7 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205906086U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 潘常军;李凯;郭莹;杨宝伦 | 申请（专利权）人： | 西安天和海防智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/10;B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种履带式磁吸附机器人的传动机构，属于机器人技术领域。传动机构包括主履带传动机构、越障履带传动机构和履带间传动机构。本实用新型提供的空化射流清洁船体机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 履带 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种磁吸附履带机器人传动机构，其特征在于，包括主履带传动机构、越障履带传动机构和履带间传动机构, 主履带传动机构和越障履带传动机构均包括导向架，导向架两侧面设置有闭合运动导轨；主履带传动机构和越障履带传动机构均包括对称的内导向板和外导向板；内导向板与外导向板设置在导向架的两侧，并由导向杆通过导向板的定位孔固定。
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