[实用新型]一种工业机器人示教器有效
| 申请号： | 201620498971.8 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205799550U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄坤荣 | 申请（专利权）人： | 苏州活力旺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 215512 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人示教器，包括壳体，所述壳体内设有设有控制器，所述控制器的输出端连接有电缆线，所述电缆线远离控制器的一端伸出壳体并连接于机器人主机，所述壳体上设有穿线孔，所述穿线孔内设有护线装置，所述电缆线穿过护线装置并连接于机器人主机。本实用新型通过固线器将电缆线位于壳体内的一端固定，通过护线器将电缆线密封过线孔内并限制其窜动，进而实现对电缆线与壳体接触部分的固定，降低电缆线与示教器接口处的外皮因反复折弯而使电缆芯线断裂的几率，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
一种工业机器人示教器，包括壳体，所述壳体内设有设有控制器，所述控制器的输出端连接有电缆线(5)，所述电缆线(5)远离控制器的一端伸出壳体并连接于机器人主机，其特征在于，所述壳体上设有穿线孔，所述穿线孔内设有护线装置(4)，所述电缆线(5)穿过护线装置(4)并连接于机器人主机。
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