[实用新型]一种警用无人机

摘要

本实用新型涉及一种警用无人机，属于无人机技术领域，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架下方设有万向转动装置和探照灯；所述万向转动装置带动探照灯作万向转动；使得探照灯的探照范围大，特别是在一些地形比较狭窄的环境中，警用无人机保持不动，探照灯进行万向转动来提高探照效果和探照精度。

主权项

一种警用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，所述每个旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，其特征在于：所述机架下方设有万向转动装置和探照灯；所述万向转动装置带动探照灯作万向运动；所述万向转动装置包括第一转动装置、第一连接块、第二转动装置和第二连接块；所述第一转动装置设置在机架下方；所述第一连接块设置在第一转动装置的下方；所述第一转动装置带动第一连接块作水平转动；所述第二连接块设置在第一连接块的侧边；所述第二转动装置设置在第一连接块内；所述第二转动装置与第二连接块相连；所述第二转动装置带动第二连接块作竖直转动；所述第二连接块与探照灯相连。