[实用新型]一种360°观察细胞工厂的装置

摘要

一种360°观察细胞工厂的装置属于自动化控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法直接全面观察到各层培养叠板底部贴壁生长的细胞情况的问题。本实用新型的观察单元包括底座、直线导轨Ⅱ、环形支架、环形导轨、直线导轨Ⅰ、显微镜头和CCD相机；直线导轨Ⅱ竖直方向设置并固定在底座上，环形支架水平方向设置并固定在直线导轨Ⅱ的滑块上，环形导轨固定环形支架上，直线导轨Ⅰ固定在环形导轨的滑块上并过环形导轨的中心，显微镜头固定在直线导轨Ⅰ的滑块上，CCD相机固定在显微镜头上；上下料单元包括支架和底板；支架的两个侧壁分别和底板的两个侧壁构成两组平行四边形机构，底板和底座固定连接，通过上下料单元实现细胞工厂的转运。

主权项

一种360°观察细胞工厂的装置，其特征在于，包括观察单元和上下料单元；所述观察单元包括底座(8)、直线导轨Ⅱ(7)、环形支架(1)、环形导轨(2)、直线导轨Ⅰ(3)、显微镜头(4)和CCD相机(5)；所述直线导轨Ⅱ(7)竖直方向设置并固定在所述底座(8)上，所述环形支架(1)水平方向设置并固定在直线导轨Ⅱ(7)的滑块上，所述环形导轨(2)固定所述环形支架(1)上，所述直线导轨Ⅰ(3)固定在环形导轨(2)的滑块上并过环形导轨(2)的中心，所述显微镜头(4)固定在直线导轨Ⅰ(3)的滑块上，CCD相机(5)固定在显微镜头(4)上；所述上下料单元包括支架(9)和底板(13)；所述支架(9)的两个侧壁分别和底板(13)的两个侧壁构成两组平行四边形机构，所述底板(13)和所述底座(8)固定连接，通过上下料单元实现细胞工厂(6)的转运。