[实用新型]一种AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车，包括外壳、车轮、磁导航、四轮驱动器、控制器、力传感器和超声波传感器，所述四轮驱动器两侧安装有车轮，四轮驱动器下面两端安装有磁导航，四轮驱动器下面中部安装有蓄电池，四轮驱动器上面安装有控制器与力传感器，力传感器数量为2个，力传感器分别位于控制器左右两旁，四轮驱动器外侧与外壳相连接；所述外壳前面依次安装有工作指示灯、喇叭罩、急停按钮、光电开关、开关和超声波传感器，所述外壳后面依次安装有工作指示灯、喇叭罩、急停按钮、光电开关和超声波传感器，本实用新型能够使AGV小车实现双向运动，每次当货物到达规定重量小车自动运行，前后都设有按钮和检测，十分方便，自动化程度高，可广泛推广应用。

主权项

一种AGV小车，其特征在于：包括外壳(1)、车轮(6)、磁导航(7)、四轮驱动器(8)、控制器(9)、力传感器(10)和超声波传感器(13)，所述四轮驱动器(8)两侧安装有车轮(6)，四轮驱动器(8)下面两端安装有磁导航(7)，四轮驱动器(8)下面中部安装有蓄电池(15)，四轮驱动器(8)上面安装有控制器(9)与力传感器(10)，力传感器(10)数量为2个，力传感器(10)分别位于控制器(9)左右两旁，四轮驱动器(8)外侧与外壳(1)相连接；所述外壳(1)前面依次安装有工作指示灯(2)、喇叭罩(3)、急停按钮(4)、光电开关(5)、开关(11)和超声波传感器(13)，所述外壳(1)后面依次安装有工作指示灯(2)、喇叭罩(3)、急停按钮(4)、光电开关(5)和超声波传感器(13)，所述喇叭罩(3)后面安装有喇叭(12)，外壳(1)的一侧设有USB接口(14)和充电接口(16)。