[实用新型]一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统，包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和多个宽度型号不同的汽车搬运机，监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置，同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码，根据车位检测装置的检测结果，确定待取车辆的存车位置或取车位置，搜索距离待取车辆最近的汽车搬运机，根据最优路线规划方法，规划搬运路径，将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机；汽车搬运机基于UWB定位行驶至待取车辆处，将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。此过程无需车主进入停车场寻找车位，极大的降低了车主的时间、体力与能源成本。

主权项

一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统，其特征是：包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和若干个宽度型号不同的汽车搬运机，其中：所述车辆检测区域包括侯取车位，侯取车位上设置有采集车牌信息的车牌识别装置、判断车辆轮胎位置和汽车类型的车型识别装置和自助泊车终端；所述监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置，同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码，根据车位检测装置的检测结果，确定待取车辆的存车位置或取车位置，搜索距离待取车辆最近的且与车位上型号相符的汽车搬运机，规划搬运路径，将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机；所述汽车搬运机接收监控中心的搬运指令，基于UWB定位行驶至待取车辆处，根据电子地图，将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。