[实用新型]一种阿胶自动擦胶设备

摘要

本实用新型提供一种阿胶自动擦胶设备，包括胶块上料传送带、两坐标机械手、胶块短侧面传送链条、十个擦胶辊装置、五个擦胶辊压力自动调节装置、真空管路、蒸汽管路、两个擦胶面转换机构、胶块长侧面传送链条、胶块底面传送链条、胶沫清洁辊装置、胶沫清洁传送链条、蒸汽系统、真空系统、旋转接头、风机和机架。根据本实用新型所述的阿胶自动擦胶设备，可代替人工擦胶，实现自动上料、运输；擦胶过程控温、控湿；可将阿胶六面擦光擦亮、底面拉出直纹。

主权项

一种阿胶自动擦胶设备，其特征在于：包括胶块上料传送带(1)、两坐标机械手(2)、胶块短侧面传送链条(3)、十个擦胶辊装置(5)、五个擦胶辊压力自动调节装置(6)、真空管路(16)、蒸汽管路(14)、两个擦胶面转换机构(7)、胶块长侧面传送链条(8)、胶块底面传送链条(9)、胶沫清洁辊装置(11)、胶沫清洁传送链条(10)、蒸汽系统(12)、真空系统(13)、旋转接头(15)、风机(17)和机架(18)，其特征在于：上料传送带(1)和胶块短侧面传送链条(3)安装在机架(18)上，两坐标机械手(2)安装在机架(18)上，位于上胶传送带(1)和胶块短侧面传送链条(3)上方；胶块短侧面传送链条(3)中部左右两侧相对位置安装两个擦胶辊装置(5)，两侧擦胶辊装置(5)高度一致，且两擦胶辊装置(5)所在平面与胶块短侧面传送链条(3)所在平面垂直，一个擦胶辊装置(5)上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)；胶块短侧面传送链条(3)尾部和胶块长侧面传送链条(8)头部之间安装擦胶面转换机构(7)；胶块长侧面传送链条(8)中部左右两侧相对位置安装两个擦胶辊装置(5)，两擦胶辊装置(5)高度一致，且两擦胶辊装置(5)所在平面与胶块长侧面传送链条(8)所在平面垂直，一个擦胶辊装置(5)上安装擦胶辊压 力自动调节装置(6)；胶块长侧面传送链条(8)和胶块底面传送链条(9)之间安装擦胶面转换机构(7)，胶块底面传送链条(9)中部上下两侧相对位置各安装三个擦胶辊装置(5)，每个擦胶辊装置(5)相对于胶块底面传送链条(9)的高度一致，每侧三个擦胶辊装置(5)所在平面与胶块底面传送链条(9)所在平面平行，胶块底面传送链条(9)一侧的三个擦胶辊装置(5)上分别安装三个擦胶辊压力自动调节装置(6)；胶块底面传送链条(9)的尾部与胶沫清洁传送链条(10)之间安装胶沫清洁辊装置(11)；风机(17)安装在机架(18)上；每个擦胶辊装置(5)与胶块接触处有一个蒸气管路(14)与蒸汽系统(12)连接；每个擦胶辊装置(5)底部通过旋转接头(15)与真空管路(16)相连，真空管路(16)与真空系统(13)连接，擦胶辊装置(5)由减速电机(55)驱动进行旋转。