[实用新型]一种背隙可调行星传动减速器有效
| 申请号： | 201620501273.9 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205639489U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孟凡纪;雍军;梁德群;徐伟 | 申请（专利权）人： | 合肥波林新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/20 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种背隙可调行星传动减速器，其特征是：由输出端盖与齿圈外套和电机端盖构成的腔体内，设有组成一级行星传动的齿轮副，太阳轮与行星轮和内齿圈均采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮；齿圈外套一端面与输出端盖端面之间设有行星轮‑齿圈间隙调节垫片和增大间隙预调垫片，齿圈外套另一端面与电机端盖端面之间设有太阳轮‑行星轮间隙调节垫片；本实用新型通过调整行星轮‑齿圈间隙调节垫片和太阳轮‑行星轮间隙调节垫片的厚度来调节齿轮副的啮合间隙，实现减速器的小背隙传动。本实用新型使用常规精度等级(7级)的齿轮组装减速器，实际装机背隙数值达到3弧分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 行星 传动 减速器 | ||
【主权项】：
一种背隙可调行星传动减速器，其特征在于：由输出端盖(6)与齿圈外套(10)和电机端盖(15)构成的腔体内，设有组成一级行星传动的齿轮副，所述齿轮副中的太阳轮(13)与行星轮(16)相啮合，行星轮(16)与内齿圈(12)相啮合；所述太阳轮(13)、行星轮(16)和内齿圈(12)均采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮；所述太阳轮(13)安装在电机主轴(22)上，用太阳轮挡圈(11)限位；所述行星轮(16)内孔设有滚针轴承(21)且安装在销轴(17)上，用行星轮挡环(18)限位，销轴(17)与输出轴(1)上相对应的销轴孔过盈配合；在输出轴(1)与输出端盖(6)之间设有深沟球轴承(3)和骨架油封(4)，且用输出轴弹性挡圈(2)限位；齿圈压紧螺钉(5)将内齿圈(12)限定在齿圈外套(10)内孔中；齿圈外套(10)的一个端面与输出端盖(6)端面之间设有行星轮‑齿圈间隙调节垫片(8)和增大间隙预调垫片(20)，用端盖‑齿圈连接螺钉(7)紧固，齿圈外套(10)的另一端面与电机端盖(15)端面之间设有太阳轮‑行星轮间隙调节垫片(19)，用齿圈‑电机连接螺钉(14)紧固；密封圈(9)分别安装在输出端盖(6)和电机端盖(15)与齿圈外套(10)内孔配合的外圆端口处。
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