[实用新型]一种动态抓取存放的PLC控制装置有效
| 申请号： | 201620502127.8 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205771701U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陆卿 | 申请（专利权）人： | 江苏德罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种动态抓取存放的PLC控制装置，其包括物料控制模块、物料盘控制模块以及机械手控制模块，所述机械手控制模块包括若干个运动控制器。本实用新型实现了一台PLC控制器控制多台机械手，且同时控制物料运输与物料盘运动，实现了动态物料的抓取与存放的无间隙配合，降低了成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 抓取 存放 plc 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种动态抓取存放的PLC控制装置，其特征在于：其包括物料控制模块、物料盘控制模块以及机械手控制模块，所述机械手控制模块包括若干个运动控制器。
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