[实用新型]电力驱动屈曲探测器

摘要

一种电力驱动屈曲探测器，包括：一拖动小车、安装在拖动小车上的探测头，其中，拖动小车设有：机械支撑结构、安装在机械支撑结构上的传动装置；该机械支撑结构包括：前轮驱动轮及后轮、将前轮驱动轮及从动轮连接在一起的连接板、设置在前轮驱动轮及后轮之间的电池箱，位于电池箱内的电气控制装置；其中，后轮与探测头相连，并带动探测头前行；电池箱的上部两端分别安装有反倾覆装置，该探测头与牵引轴连接。本实用新型在海底管道铺设过程中，不仅使驱动小车前行速度易于控制，解决了屈曲探测器只能采用吹入行走的问题；而且，探测头支撑轮在一定范围内可以调节，使其不易于卡死；大大提高了其灵活性和适应性。

主权项

一种电力驱动屈曲探测器，其特征在于：包括：一拖动小车、安装在拖动小车上的探测头，其中，拖动小车设有：机械支撑结构、安装在机械支撑结构上的传动装置；该机械支撑结构包括：前轮驱动轮及后轮、将前轮驱动轮及从动轮连接在一起的连接板、设置在前轮驱动轮及后轮之间的电池箱，位于电池箱内的电气控制装置；其中，后轮与探测头相连，并带动探测头前行；电池箱的上部两端分别安装有反倾覆装置；该反倾覆装置为滑动导杆机构，包括：安装在电池箱上方的连杆、与连杆连接的轮架、与轮架连接的液压推杆、安装在轮架上的反倾覆轮，其中，液压推杆与一调整板连接，反倾覆轮始终顶在管道顶部，并与行走轮形成三点支撑，以防止拖动小车倾覆；该探测头与牵引轴连接，探测头主要包括：安装在活动调整板端部上的支撑轮、安装在牵引轴上的支撑轴和固定法兰，其中，支撑轮是由安装在支撑管上数组固定调整板、安装在固定调整板和活动调整板之间拉簧、安装在支撑管端部的活动调整板组成；固定调整板和活动调整板上分别设有数个调整孔，通过改变拉簧的长度和拉力，改变探测头的张角；该前轮驱动轮为双驱式,包括：安装在前轮驱动轮上的电机、安装在电机上的减速器、安装在减速器上的驱动半轴，其中，前轮驱动轮由电机驱动，并经减速器减速，将动力传到驱动半轴上，且前轮驱动轮与驱动半轴之间安装有电磁离合器，电磁离合器的外侧与前轮驱动轮连接，内侧与驱动半轴连接吸合，运动时，驱动半轴带动驱动轮转动；停止运动时，电磁离合器分离，前轮驱动轮在驱动半轴上空转，使钢丝绳向后拖拽时不产生滑动摩擦。