[实用新型]一种适用于枣树的机械臂修剪装置有效
申请号: | 201620502429.5 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN205755776U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 克里木·伊明;玛尔哈巴·吾斯满;韩立群;闫鹏;杨磊 | 申请(专利权)人: | 新疆农业科学院园艺作物研究所 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830091 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型提供一种适用于枣树的机械臂修剪装置,包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯,机座一侧壁设置有四个安装座;主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴;副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴,链锯上设置有转盘;主臂支座安装在机座中间,两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接,气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接;副臂支座上设置有转轴,转轴上设置有阻力盘,副臂一端与副臂支座的转轴连接,副臂另一端与小臂连接,小臂另一端与链锯的转盘连接;该装置一种修剪效率高、整机稳定性好、安全性能高,具有广泛的实用性。 | ||
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【主权项】:
一种适用于枣树的机械臂修剪装置,其特征在于,包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯,机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯顺次通过转轴连接,机座一侧壁设置四个安装座;主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴;副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴,链锯上设置转盘;主臂支座安装在机座中间,两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接,气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接;副臂支座上设置转轴,转轴上设置阻力盘,副臂一端与副臂支座的转轴连接,副臂另一端与小臂连接,小臂另一端与链锯的转盘连接。
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