[实用新型]一种机械臂连接的可旋转夹紧装置有效
| 申请号： | 201620502932.0 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205766194U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄文明 | 申请（专利权）人： | 安徽米科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安徽省六*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂连接的可旋转夹紧装置，属于工程夹具技术领域。其主要包括夹紧座，夹紧座中心位置设有机械臂连接法兰轴，其特征在于，所述机械臂连接法兰轴两侧各有一组夹紧模块，每组夹紧模块均由三个旋转气缸组成，三个旋转气缸成等腰三角形安装在夹紧座上，所述旋转气缸的气缸杆上连接有气缸加长块，所述气缸加长块末端连接压紧块。本实用新型提供一种机械臂连接的可旋转夹紧装置，其解决了现有机械臂夹具夹紧端不易调控的缺陷，提高了机械臂夹具的夹紧稳定度，同时旋转汽缸对工件的抓取和摆放更加快速，提高变速箱车铣加工的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 连接 旋转 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂连接的可旋转夹紧装置，其主要包括夹紧座，夹紧座中心位置设有机械臂连接法兰轴，其特征在于，所述机械臂连接法兰轴两侧各有一组夹紧模块，每组夹紧模块均由三个旋转气缸组成，三个旋转气缸成等腰三角形安装在夹紧座上，所述旋转气缸的气缸杆上连接有气缸加长块，所述气缸加长块末端连接压紧块。
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