[实用新型]一种少齿差电动舵机传动机构有效
| 申请号： | 201620503667.8 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205639490U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 常肖;杨连花;吕东源 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/116 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种少齿差电动舵机传动机构，包括含有圆柱状空腔的基座，在该空腔内安装有偏心轴，偏心轴包括偏心段和偏心段两侧的圆柱段；基座外部安装电机，电机的电机转子与第一锥齿轮相连，第一锥齿轮安装在基座内且与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮固定套接在偏心轴的圆柱段上；偏心轴的偏心段上通过轴承套接双联齿轮，基座的内壁上设置内齿圈；双联齿轮采用少齿差行星齿轮，包括并列的大行星齿轮和小行星齿轮，其中大行星齿轮的外侧和基座的内齿圈之间部分啮合，小行星齿轮的外侧和输出齿轮一侧的内壁之间部分啮合，输出齿轮套设在偏心轴上且另一侧端部固定连接输出轴；输出齿轮和基座之间设置轴承。本实用新型传动过程稳定，质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 少齿差 电动 舵机 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种少齿差电动舵机传动机构，其特征在于：包括水平的基座(14)，基座(14)内部为圆柱状空腔，在该空腔内安装有偏心轴(9)，偏心轴(9)包括偏心段和偏心段两侧的圆柱段，且偏心轴(9)的圆柱段和基座(14)的圆柱状空腔同轴设置；基座(14)外部安装电机(13)，电机(13)的电机转子穿过基座(14)侧壁与第一锥齿轮(11)相连，第一锥齿轮(11)安装在基座(14)内且与第二锥齿轮(8)啮合；第二锥齿轮(8)固定套接在偏心轴(9)一侧的圆柱段上；偏心轴(9)的偏心段上通过轴承套接双联齿轮(15)，基座(14)的内壁上设置内齿圈；双联齿轮(15)采用少齿差行星齿轮，包括并列的大行星齿轮和小行星齿轮，其中大行星齿轮的外侧和基座(14)的内齿圈之间部分啮合，小行星齿轮的外侧和输出齿轮(4)一侧的内壁之间部分啮合，输出齿轮(4)套设在偏心轴(9)上且另一侧端部固定连接输出轴(1)；输出齿轮(4)和基座(14)之间设置轴承。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620503667.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
