[实用新型]电路板散热片全自动涂胶及安装装置

摘要

本实用新型涉及一种电路板散热片全自动涂胶及安装装置，包括机台、散热片抓取直角坐标机械手、散热片定位及翻转模组、散热片上料仓、涂胶直角坐标机械手、涂胶用胶筒和电路板输送线，其中，机台为框架式结构，外部设置有钣金外壳，机台内部设置有整机的电气及控制系统；散热片抓取直角坐标机械手安装在机台之上；散热片定位及翻转模组安装在机台上部，由夹紧机构和旋转机构组成；散热片上料仓安装于机台上部侧面位置；涂胶直角坐标机械手安装在机台上部另一侧位置；涂胶用胶筒固定于涂胶直角坐标机械手的Z轴上。该实用新型装置能使该作业程序完全自动化，大幅度提高了生产效率、保证了产品的良率、降低了人力成本。

主权项

一种电路板散热片全自动涂胶及安装装置，其特征在于：包括机台、散热片抓取直角坐标机械手、散热片定位及翻转模组、散热片上料仓、涂胶直角坐标机械手、涂胶用胶筒和电路板输送线，所述机台由金属材料搭建而成，机台为框架式结构，外部设置有钣金外壳，机台内部设置有整机的电气及控制系统；所述散热片抓取直角坐标机械手安装在机台之上，由直线模组搭建，具有X/Y/Z三个自由度；所述散热片定位及翻转模组安装在机台上部，由夹紧机构和旋转机构组成；所述散热片上料仓安装于机台上部侧面位置，该部分主体由非金属硬质材料组合而成，组合成多个物料通道，最下部设置有一直线上升单元；所述涂胶直角坐标机械手安装在机台上部另一侧位置，由直线模组搭建而成，具有X/Y/Z三个自由度；所述涂胶用胶筒固定于涂胶直角坐标机械手的Z轴上；所述电路板输送线为市场的标准产品；所述电路板输送线上安装有定位装置。