[实用新型]一种基板取放装置有效
| 申请号： | 201620504639.8 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205634157U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张玉兵;李朝垒;裴新华;刘国鹏;王鹏;高建强;闫宇;张斌;梁团;赵双会 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司;京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 017020 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基板取放装置，涉及基板搬运装置技术领域，为解决将基板从基板盒内取出时，因基板与基板盒之间发生碰撞或剐蹭而导致基板产生破损、划伤等现象的问题。所述基板取放装置包括支撑台、机械臂和机械手，其中，所述机械臂安装在所述支撑台上，所述机械臂可相对所述支撑台升降移动，且所述机械臂可伸长和缩短；所述机械手与所述机械臂可转动连接，所述机械手转动，带动基板盒内发生偏转的待取出的基板转动，使待取出的基板回归正常状态后，所述机械手取出待取出的基板，所述正常状态为待取出的基板未发生偏转时的状态。本实用新型提供的基板取放装置用于取放基板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基板取放 装置 | ||
【主权项】：
一种基板取放装置，其特征在于，包括支撑台、机械臂和机械手，其中，所述机械臂安装在所述支撑台上，所述机械臂可相对所述支撑台升降移动，且所述机械臂可伸长和缩短；所述机械手与所述机械臂可转动连接，所述机械手转动，带动基板盒内发生偏转的待取出的基板转动，使待取出的基板回归正常状态后，所述机械手取出待取出的基板，所述正常状态为待取出的基板未发生偏转时的状态。
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