[实用新型]新型全方位履带移动平台结构有效
| 申请号： | 201620504932.4 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205769664U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张小俊;杨士鹏;孙凌宇;张建华 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B60L15/32;B62D61/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300401 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型全方位履带移动平台结构，包括移动机构、驱动系统、控制系统、电源系统，所述电源系统为控制系统和驱动系统提供电力，所述控制系统通过驱动系统控制全方位移动机构，其主要技术特点是：所述全方位移动机构由四个全方位移动履带构成，所述四个全方位移动履带以两两相互垂直的方式设置。本实用新型设计合理，有效提高了全方位移动平台的运动平稳性，避免了运动过程中不会产生震动；采用履带式移动结构增大了与地面的接触面积，减小了磨损，同时，也增加了全方位移动平台的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 全方位 履带 移动 平台 结构 | ||
【主权项】：
一种新型全方位履带移动平台结构，包括移动机构、驱动系统、控制系统、电源系统，所述电源系统为控制系统和驱动系统提供电力，所述控制系统通过驱动系统控制全方位移动机构，其特征在于：所述全方位移动机构由四个全方位移动履带构成，所述四个全方位移动履带以两两相互垂直的方式设置。
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