[实用新型]一种墙壁清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种墙壁清洁装置，涉及到环保机械设备技术领域，主要用于公共场合或家庭场合，包括该液压缸缸体、中心轮、行星齿轮等机械零部件。采用电机驱动，利用行星齿轮系，以实现深度清洗墙面的功能，采用液压驱动，以实现末端执行器的上下移动，车体在地面的行走采用轮子，以实现车体在地面的上下移动，本实用新型结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠，效率高，噪声低，可很好的在公共场合使用，也可以在家里的厨房等地方使用，有望大面积推广使用。

主权项

一种墙壁清洁装置，其特征在于：包括轮子（1）、车体（2）、控制器（3）、手推杆（4）、液压缸缸体（5）、液压缸伸出杆（6）、连接杆（7）、末端执行器（8）；所述的车体（2）与液压缸缸体（5）通过螺栓连接；所述控制器（3）通过螺栓安装在车体（2）上；所述的液压缸缸体（5）与液压缸伸出杆（6）形成移动副；所述的手推杆（4）与车体（2）通过焊接连接；所述的连接杆（7）一端与液压缸伸出杆（6）通过螺栓连接；所述的末端执行器（8）通过螺栓连接在连接杆（7）的另一端；所述的轮子（1）有四个，四个轮子（1）安装在车体（2）的下端；末端执行器（8）包括末端执行器支架（9）、电机（10）、太阳轮（11）、毛刷一（12）、喷水器（13）、系杆（14）、中心轮（15）、毛刷二（16）、行星齿轮（17）；所述的电机（10）通过螺栓连接在末端执行器支架（9）一端；所述的中心轮（15）安装在电机（10）的输出轴上；所述的行星齿轮（17）有三个，行星齿轮（17）与中心轮（15）形成齿轮啮合；所述的太阳轮（11）通过螺栓连接在末端执行器支架（9），与行星齿轮（17）形成齿轮啮合；所述的系杆（14）有三个，系杆（14）的一端与行星齿轮（17）形成转动副，系杆（14）的另一端与中心轮（15）形成转动副；所述的毛刷一（12）有三个，毛刷一（12）固定在行星齿轮（17）的外侧；所述的毛刷二（16)固定在中心轮（15）外侧；所述的喷水器（13）通过螺栓连接在末端执行器支架（9）上端。