[实用新型]并条机自动送桶装置

摘要

本实用新型公开了一种并条机自动送桶装置，其包括与并条机的空桶输入口连接的输送台，输送台的推送终端的空桶位与并条机的推进机械手对应设置；回位终端设有用于将空桶向推送终端推进的推进杆；其中，推送终端设有用以监测空桶位是否有空桶存在的状态检测传感器，状态检测传感器通过一中央控制模块与推进杆的驱动模块电性连接，在检测到空桶位空置时驱动推进杆向推送终端运动。其通过输送台、推进杆、状态检测传感器以及中央控制模块组成空桶的自动供给系统，能够为并条机实现空桶的自动供给，且通过位置检测传感器和状态检测传感器之间关联控制的配合，实现多方位的感应监测，从而提高送桶装置的监测灵敏度，满足并条机连续工作的要求。

主权项

一种并条机自动送桶装置，其特征在于，包括与所述并条机的空桶输入口连接的输送台(10)，所述输送台(10)包括推送终端(11)和与所述推送终端(11)相对设置的回位终端(12)，所述推送终端(11)的空桶位与所述并条机的推进机械手(101)对应设置；所述回位终端(12)设有用于将所述空桶向推送终端(11)推进的推进杆(20)；其中，所述推送终端(11)设有用以监测空桶位是否有空桶存在的状态检测传感器(31)，和用于检测推进机械手(101)是否复位的位置检测传感器(32)，所述状态检测传感器(31)和位置检测传感器(32)均通过一中央控制模块(30)与所述推进杆(20)的驱动模块电性连接，在检测到空桶位空置时，所述状态检测传感器(31)通过中央控制模块(30)驱动推进杆(20)向推送终端(11)运动；在检测到推进机械手(101)复位时，所述位置检测传感器(32)通过中央控制模块(30)驱动推进杆(20)将空桶推送至空桶位。