[实用新型]一种新型机械臂

摘要

本实用新型涉及一种新型机械臂，包括底座、固定座、第一电机、转动盘、摆动机构、下臂体、上臂体、上支架、连杆、支撑座和割嘴接头，所述的固定座通过减震机构连接在底座上，所述的第一电机安装在固定座内，所述的转动盘活动连接在固定座内，所述的第一电机的出轴端连接在转动盘的底部，所述的摆动机构安装在转动盘的上方，所述的下臂体与摆动机构相连，所述的上臂体通过升降机构与下臂体相连，所述的上支架通过角度调节机构连接在上臂体上，所述的位置调节机构相连安装在上支架的上方，所述的割嘴接头安装在支撑座上，所述的支撑座上相对于割嘴接头的位置开设有通孔。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

主权项

一种新型机械臂，其特征在于：包括底座(1)，固定座(2)，所述的固定座(2)通过减震机构连接在底座(1)上，第一电机(6)，所述的第一电机(6)安装在固定座(2)内，转动盘(3)，所述的转动盘(3)活动连接在固定座(2)内，所述的第一电机(6)的出轴端连接在转动盘(3)的底部，摆动机构(4)，所述的摆动机构(4)安装在转动盘(3)的上方，下臂体(5)，所述的下臂体(5)与摆动机构相连，上臂体(40)，所述的上臂体(40)通过升降机构与下臂体(5)相连，上支架(22)，所述的上支架(22)通过角度调节机构连接在上臂体(40)上，所述的上支架(22)上开设有通槽，连杆(27)，所述的连杆(27)的上端穿过通槽与位置调节机构相连，所述的位置调节机构相连安装在上支架(22)的上方，支撑座(26)，所述的支撑座(26)与连杆(27)的下端相连，割嘴接头(29)，所述的割嘴接头(29)安装在支撑座(26)上，所述的支撑座(26)上相对于割嘴接头(29)的位置开设有通孔。