[实用新型]一种用于AGV的基于带行程开关的推杆电机的故障检测装置有效
| 申请号： | 201620505322.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205665379U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许楚达 | 申请（专利权）人： | 广州沃港电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区大石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV控制的技术领域，更具体地，涉及一种用于AGV的基于带行程开关的推杆电机的故障检测装置。一种用于AGV的基于带行程开关的推杆电机的故障检测装置，包括控制系统、与控制系统连接的电机驱动电路、与电机驱动电路连接的推杆电机；其中，还包括故障检测电路，故障检测电路连接于控制系统与电机驱动电路之间，故障检测电路从电机驱动电路取样推杆电机的运行电流，经过调理后反馈到控制系统。本实用新型潜伏式AGV的升降架由多个带行程开关的推杆电机同时驱动，基于所设计的故障检测电路和检测算法，实时检测推杆电机的运行状态和位置，提高了AGV抬升货物的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 基于 行程开关 推杆 电机 故障 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于AGV的基于带行程开关的推杆电机的故障检测装置，包括控制系统（1）、与控制系统（1）连接的电机驱动电路（2）、与电机驱动电路（2）连接的推杆电机（3）；其特征在于，还包括故障检测电路（4），故障检测电路（4）连接于控制系统（1）与电机驱动电路（2）之间，故障检测电路（4）从电机驱动电路（2）取样推杆电机的运行电流，经过调理后反馈到控制系统（1）。
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