[实用新型]一种机械手臂爪手有效
| 申请号： | 201620505506.2 | 申请日： | 2016-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN205704254U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 沈宇澄 | 申请（专利权）人： | 沈宇澄 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂爪手，包括轴杆，轴套，固定盘，爪头，固定盘连接件，所述的轴套安装在轴杆上，所述的固定盘安装在轴套的下方，所述的固定盘四周阵列有多个固定盘连接件，所述的爪头安装在固定盘连接件外，其特征在于：所述的爪头包括滑台缸，滑台，滑台连接块，气爪，气爪连接块，真空吸盘，所述的滑台缸安装在固定盘连接件外，所述的滑台安装在滑台缸外侧，所述滑台连接件外侧设置有气爪，所述气爪下端固定有气爪连接块，所述气爪连接块下端固定有真空吸盘。本实用新型通过机械手臂爪手的设置，实现了自动化对工件的抓取和吸起，满足了爪头的垂直和左右移动，为实现依次单独抓取工件提供很好的保障，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂爪手，包括轴杆，轴套，固定盘，爪头，固定盘连接件，所述的轴套安装在轴杆上，所述的固定盘安装在轴套的下方，所述的固定盘四周阵列有多个固定盘连接件，所述的爪头安装在固定盘连接件外，其特征在于：所述的爪头包括滑台缸，滑台，滑台连接块，气爪，气爪连接块，真空吸盘，所述的滑台缸安装在固定盘连接件外，所述的滑台安装在滑台缸外侧，所述滑台连接件外侧设置有气爪，所述气爪下端固定有气爪连接块，所述气爪连接块下端固定有真空吸盘。
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