[实用新型]一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统有效
| 申请号： | 201620505720.8 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205630615U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陆洋;姚奇;刘平凡 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，包括摆动轴及其安装固定装置。其中，安装固定装置包括缸安装板、机架、摆动气缸、联轴器、轴承座。根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，将相应的执行抓取装置安装在该摆动轴及其安装固定装置上，可实现执行器的摆动抓取、水平抓取运输以及两者的组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 两点 摆动 抓取 机械手 安装 系统 | ||
【主权项】：
一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，其特征在于：包括摆动轴(6)及其安装固定装置；其中，所述安装固定装置包括缸安装板(1)、机架(2)、摆动气缸(3)、联轴器(4)、轴承座(5)；其中，摆动气缸(3)通过气缸安装板(1)安装在机架(2)上，摆动轴(6)通过轴承座(5)安装机架(2)上，摆动气缸(3)通过联轴器(4)与摆动轴(6)连接；其中，轴承座(5)内安装有轴承，轴承用于安装摆动轴(6)；摆动轴(6)上安装执行器。
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