[实用新型]一种机器人手爪结构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人手爪结构，包括：步进电机、联轴器、手爪小齿轮、小齿轮轴、手爪大齿轮、大齿轮轴、第一手爪丝杆、第二手爪丝杆、光杆、第一丝杆螺母副、第二丝杆螺母副、第一手爪接触块和第二手爪接触块，步进电机的输出轴通过联轴器与小齿轮轴连接，手爪小齿轮设置在小齿轮轴上，手爪小齿轮与手爪大齿轮啮合连接，手爪大齿轮设置在大齿轮轴上，大齿轮轴的上端与第一手爪丝杆的下端固定连接，第一丝杆螺母副的一端与第一手爪丝杆螺纹连接，另一端与第一手爪接触块固定连接，这种机器人手爪结构，结构简单，有自锁性、效率高、运动灵敏、制造加工容易，生产成本低。

主权项

一种机器人手爪结构，其特征在于，包括：步进电机(1)、联轴器(2)、手爪小齿轮(3)、小齿轮轴(9)、手爪大齿轮(4)、大齿轮轴(10)、第一手爪丝杆(5‑1)、第二手爪丝杆(5‑2)、第一丝杆螺母副(7‑1)、第二丝杆螺母副(7‑2)、第一手爪接触块(8‑1)和第二手爪接触块(8‑2)；第一手爪丝杆(5‑1)上具有第一螺纹，第二手爪丝杆(5‑2)上具有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹的方向相反，步进电机(1)的输出轴通过联轴器(2)与小齿轮轴(9)连接，手爪小齿轮(3)设置在小齿轮轴(9)上，手爪小齿轮(3)与手爪大齿轮(4)啮合连接，手爪大齿轮(4)设置在大齿轮轴(10)上，大齿轮轴(10)的上端与第一手爪丝杆(5‑1)的下端固定连接，第一丝杆螺母副(7‑1)的一端与第一手爪丝杆(5‑1)螺纹连接，另一端与第一手爪接触块(8‑1)固定连接；第二手爪丝杆(5‑2)的下端与第一手爪丝杆(5‑1)的上端固定连接，第二丝杆螺母副(7‑2)的一端与第二手爪丝杆(5‑2)螺纹连接，另一端与第二手爪接触块(8‑2)固定连接。