[实用新型]一体化六轴工业机器人驱动装置有效
申请号: | 201620506071.3 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN206099827U | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 李文庆;李作庆;金蒙;肖鹏;隋继平;王庆朋 | 申请(专利权)人: | 科德数控股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16;H02P6/24 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人: | 姜玉蓉,李洪福 |
地址: | 116600 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种一体化六轴工业机器人驱动装置,包括采集电机工作状态下的电流信息和功率单元的母线电压信息的采集单元,所述采集单元将检测到的信息实时传送至控制单元,所述控制单元将控制机器人的指令信息实时传送至功率单元。所述功率单元包括上电缓冲单元,所述上电缓冲单元的输出端与整流单元相连接,所述整流单元与6路电机驱动单元相连接,所述6路电机驱动单元与动态制动单元相连接,所述动态制动单元与机器人的电机相连接。本装置通过对机器人电机的电流信息和母线电压信息进行采集和判断达到实时控制机器人的控制,搭建与机器人控制系统的高速信息通道,保证运动控制的实时性与可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一体化 工业 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种一体化六轴工业机器人驱动装置,其特征在于包括:采集电机工作状态下的电流信息和功率单元的母线电压信息的采集单元(300),所述采集单元(300)将检测到的信息实时传送至控制单元(200),所述控制单元(200)将控制机器人的指令信息实时传送至功率单元(100);所述功率单元(100)包括上电缓冲单元(1),所述上电缓冲单元(1)的输出端与整流单元(2)相连接,所述整流单元(2)与6路电机驱动单元(3)相连接,所述6路电机驱动单元(3)与动态制动单元(4)相连接,所述动态制动单元(4)与机器人的电机相连接;所述控制单元(200)包括主控电路(8),所述主控电路(8)通过驱动电路(9)与6路电机驱动单元(3)相连接,所述主控电路(8)上连接有多个外围接口电路;该驱动装置还包括与采集单元(300)、功率单元(100)和控制单元(200)相连接为该装置提供电能的控制电源(7)。
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